瑜伽术原产于古印度。它最初本是古代婆罗门教（印度教的前身）为了完成解脱而采用的一种修持式样，厥后这种式样也被释教和耆那教所吸纳，故成为印度宗教特有的产品。

　　“瑜伽”的思思和实习正在印度积厚流光，最早可追溯到公元前3000年前的印度河文雅。据考古创造，当时寓居正在印度河道域的达罗毗荼人就已起初从事瑜伽实习行动。正在摩亨佐达罗和哈拉帕的考古遗址上，曾出土少许石雕和印章，这些石雕和印章就刻有人实行瑜伽冥思和各样瑜伽坐法的图案。这评释，约莫正在5000年之前印度的先民就已有瑜伽行动了。为什么正在印度会发生瑜伽呢？有人认识，这跟印度的天然境遇相闭。由于正在印度那种高温炎暑的天气下，人们正在丛林里通过瑜伽静心冥思、修心养性，对抵御酷热湿热是绝对有益的。正如中国人所说的“心静天然凉”，这种本事深受印度昔人醉心是不难分解的。

　　约莫正在公元前2000年，从来寓居正在高加索和南欧草原一带的雅利安人起初南下，途径伊朗和阿富汗，侵入印度河道域并军服表地民族达罗毗荼人。雅利安人原是游牧民族，陵犯印度河道域后假寓下来，他们一方面练习农耕常识，另一方面也多量吸取了达罗毗荼人的文明。个中，他们把达罗毗荼人的瑜伽行动也吸取过来，动作完成自身宗教信奉的一种填补。公元前1500年支配，雅利安人信奉的婆罗门教一经酿成，当时显露的《梨俱吠陀》便是婆罗门教发生的记号。相闭瑜伽的最早文字纪录，已显露正在《梨俱吠陀》中。《梨俱吠陀》固然是一部颂扬神灵的诗歌集，但个中有一首诗，特意描画了人通过瑜伽所获取的奇特聪明和气力。

　　公元前7世纪往后，婆罗门教又显现出一批琢磨宇宙来源、人的本色、人与寰宇联系的形而上学经典，统称奥义书。正在奥义书中，婆罗门教的前贤们进一步发达瑜伽思思，并对瑜伽实习作了整体说明。比如，《石氏奥义书》把瑜伽讲明为“统造心和各样器官的行动”。《白驴奥义书》论说了瑜伽的各样行法，如身体的状貌、呼吸的调治、修习的地方和主意等。《慈氏奥义书》对瑜伽行法作了体系的分类，酿成最初的“六支行法”。这六支行包罗调息、造感、静虑、执持、观慧和三昧。此时，闭于瑜伽的学说基础成形，它已成为婆罗门教的首要修持式样，其特性是通过对身体、感官和情绪的掌握，到达人与神、私人精神与宇宙本体相联合的奥秘境地。

　　公元前4世纪往后，进入史诗《摩诃婆罗多》和《罗摩衍那》的时间，瑜伽已正在印度民间广为大作。《摩诃婆罗多》纪录了很多相闭瑜伽的实质，无论对身体修炼，依旧对心灵掌握，都有活泼的敷陈。正在这个工夫，瑜伽的样式也有新的发达，显露了各品种型的瑜伽术。正在《薄伽梵歌》中曾提到三种瑜伽:“智瑜伽”、“业瑜伽”和“信瑜伽”，以后又发生了“王瑜伽”。

　　约莫正在公元前2世纪，瑜伽学说一经酿成一个独立的形而上学派别，名为“瑜伽派”，而且成为婆罗门教六大正统形而上学派别之一。瑜伽派的创始人工波颠阇利(Patajali)，他所著的《瑜伽经》（Yoga-stra）是该派的首要经典。《瑜伽经》对以前的瑜伽本事和实习实行了体系的概括和总结，并把它进一步表面化。如此，瑜伽学说就上升为一个既有完好饬论，又有实习常识的体系形而上学系统

　　4世纪往后，古代婆罗门教历程厘革，显露了全新的面庞，人们把以后的婆罗门教称为“新婆罗门教”。咱们此日所说的“印度教”，便是指这种“新婆罗门教”。

　　正在印度教的时间，瑜伽被各样教派渊博接纳，并显露了不少新的品种，个中最出色的便是12世纪显露的“诃特瑜伽” (Hathayoga)。“诃特瑜伽”，意译为“气力瑜伽”。此种瑜伽的创始人工古罗俱商那特，著有《诃特瑜伽》和《护牛颂》等书瑜伽。诃特瑜伽有几十种功法，测重于调息、坐法和身体其他部位的操练。所以，它厥后演化为一种体育训练的式样或保健体操，现正在正在欧美和我国大作的首假如这种瑜伽的摩登版。瑜伽的开始与兴盛