开云电竞寂寞了几个月的特斯拉人形机械人擎天柱（Optimus）终归有了新的动态。记得上一次看到它依然正在特斯拉股东大会上，当时 Optimus 展现了自熟行走、生动抓取放下物体等才干。

　　此日，特斯拉 Optimus 又进化了。现正在开云电竞，它能够自随即对物体实行分类了。此中的亮点是神经收集齐备端到端陶冶：输入视频，输出操纵。这雷同于特斯拉自愿驾驶 FSD V12 开垦中的神经收集陶冶 —— 管束整个输入信号，输出驾驶决定。

　　Optimus 具有了自我校准手臂和腿部的才干，仅运用视觉和闭节地位编码器，它就能够正在空间中精准定位本身的肢体。

　　切确的校准才干使 Optimus 更高效地练习各样职业，而且仅运用视觉，其神经收集齐备达成了 on-board 运转。

　　团队资深软件工程师 Julian Ibarz 展现，「额表安笑分享团队正在过去几个月中赢得的希望。现正在 Optimus 能够告竣历久职业，譬喻齐备以职业无闭的体例自愿对物体实行分类。只须要汇集更大都据，则无需更改任何代码就能够陶冶新的纷乱职业。」

　　网友正在震恐之余，也提出了少许题目，譬喻是否能够输入 prompt 让 Optimus 来推行职业？谜底是笃信的瑜伽，视频中运用无其它收集来推行分类或消除分类职业，只须要告诉 Optimus 你念做什么就行了。

　　Optimus 并非一起首便是一个实体机械人的，它从「Tesla Bot」如许一个机械人通用盘算逐渐孵化。

　　2021 年马斯克正在「特斯拉 AI 日」上展现了 Tesla Bot 的大致形状。

　　以至正在 Tesla Bot 行为展现时瑜伽，是由任务职员穿戴特造的紧身打扮，扮成机械人的式样献技了一段跳舞。但便是如许一个念法，渐渐扎根，并走向实际，一次次冲破给人们惊喜。

　　一年后的「特斯拉 AI 日」上，一经由人饰演的 Tesla Bot 变为了机械人 Optimus。

　　刚亮相的 Optimus 一经能够搬运箱子，给花浇水，正在工场里任务瑜伽。但这不是 Optimus 的最终对象。Optimus 要成为具有「大脑」的类人机械人。

　　马斯克展现，当时这个机械人策画出来只用了半年年光，异日成型的花样有许多值得盼望的地方。

　　毕竟也正这样，2023 年特斯拉股东大会上的 Optimus 的脚步一经特别顺畅，行为也特别熟练。

　　而现正在，Optimus 一经向着它的对象延续进展，具有「大脑」的道途也越走越大白。下一次它将奈何进化，咱们拭目以待。开云电竞马斯克的人形机械人再进化：仅靠视觉就能将物体分类还爱上了练瑜伽